一、特种车辆的控制系统应用场景

工程车辆：

360°全景环视系统、安全监控系统、敞车对中系统、履带吊控制系统、起重机控制系统、升降机控制系统、塔机安全控制系统、摊铺机控制系统、挖掘机控制系统、旋挖钻机控制系统、压路机自动驾驶系统、装载机控制系统

农业机械：

拖拉机控制系统、拖拉机电液提升系统、收获机系统、插秧机系统、港口机械、消防车辆、轨道交通、物流车辆、环卫车辆。

二、控制系统的基本组成

三、产品推荐
1、车辆显示器
推荐方案：FETA40i-C、FETT3-C、FETMX6Q-C、FET4418-C
用到的主要功能：
显示：一般在10.4寸以下，电阻触摸（也有的要电容触摸）
CAN：2个，用于连接控制器和传感器
TVIN：4个，用于接入模拟摄像头
4G：联网，远程监控
GPIO：按键、指示灯
OS：Linux+Codesys，类似组态和PLC的编程，简单易操作，车厂的工程人员大多用CodeSys编程。

2、仪表盘
推荐方案：FETA40i-C、FETT3-C、FETMX6Q-C
用到的主要功能：
显示：12.1以下，1080P宽屏，LVDS接口
CAN：接入车载CAN网络
OS：需要快速启动，3秒最佳。但是一般Linux系统做不到，做到10秒内也可以

3、控制器
推荐方案：FET1061-S，高速IO、运行速度快、实时性好、性价比高
用到的主要功能：
CAN：2路，用于连接显示器和传感器、控制外设等
DI \ DO：用于控制输出和检测状态量
AI ：用于接模拟量输入的传感器
ENC：捕获旋转编码器的信号
OS：CodeSys，用来做PLC编程

4、电源管理模块
推荐方案：FET1061-S，高速IO、运行速度快、实时性好、性价比高
用到的主要功能：
CAN：1路，用于连接显示器和传感器、控制外设等
DI \ DO：用于控制输出和检测状态量
OS：CodeSys，用来做PLC编程